随着塔式起重机变频技术的广泛应用，相比传统的变极调速与串电阻调速的调速方式，塔机的操作性能有了质的提高，结合行业应用与方圆集团变频塔机的实际应用，将塔式起重机控制系统的主要特点介绍如下。

　　1、蚁速运行

　　起升机构可低于5Hz低速满载运行，对于某些应用场合可低至1Hz。当司机操作选到“下降寸动”时，司机此时再操作起升主令手柄，此时运行的速度是满载运行速度的百分之一。

　　适用场合：

　　要求低速慢就位、准确就位的应用。

　　2、高速运行

　　现在的建筑楼宇越来越高，塔机对提升速度也是要求轻载高速，提高工作效率。变频调速可以实现0-150HZ的宽工作速度范围。空载或者轻载状态下可以以2-3倍的额定速度来运行，实现高效率工作。

　　适用场合：轻载高速升降、提高工作效率

　　3、零伺服功能

　　当带制动器的机构在制动器关闭后，负载产生异常速度或者制动器失灵，变频器在通电模式下能通过编码器检测出该异常，同时输出低频大转矩拉停负载，按照设定程序，缓慢安全落地，并输出报警信号提示。

　　重载情况下：1、零速抱闸 2、空中悬停 3、溜钩保护

　　4、自动超载限速功能

　　变频器与PLC配合，变频器通过控制电机的输出转矩可以知道货物重量，进行超载保护；变频器内置自动恒功率控制模块，在加速过程中变频器就可以很好的判断出负载大小（货物重量），并根据负载大小自动调整输出频率。

　　可以替代：

　　1、机械测力环

　　2、销轴传感器

　　5、低电压满载运行

　　即使变频器进线电压低至320V，采用的动态弱磁控制算法，可保证满载稳定运行；可最大限度地避免现场因电压不稳造成变频器不能正常工作；允许输入电压波动范围-15%～+10%。

　　施工现场电压条件参差不齐

　　低电压满载运行，意义重大。

　　6、直线防摇摆

　　无需摆角传感器与变频器，通过模糊算法，可以明显改善小车与回转的防摇摆。

　　通过变频器的软启停可抑制直线和旋转方向的摇摆。

　　7、平稳起升功能

　　起升操作时无需操作人员点动来张紧钢丝绳，可全速起升，控制系统会自动在负载增加时降低转速来张紧钢丝绳，钢丝绳张紧后自动加速起升。

　　8、遥控功能

　　塔司可以自己决定随时将设备控制权转移给现场工作人员操作。适合于一些塔司有操作盲点的场合。塔司掌控主动权的情况下，塔司与现场互动，更利于安全工作。

　　随着100吨米以上塔机的市场需求越来越大，客户对于变频与智能控制的应用也越来越严格，塔机操作的安全性、舒适性、可靠性、简便化、智能化，也愈发成为市场关注的焦点。我们将继续关注塔机控制系统需求的前沿，与时俱进地推进技术进步。